Aan de zuidoostkant van de bebouwde kom van Renswoude ligt het imposante Kasteel Renswoude. Het kasteel heeft een apart ontwerp, wat Renswoude een dubbele uitstraling geeft. De witgepleisterde achterkant geeft het gebouw een echte buitenplaats-uitstraling, terwijl de voorkant met zijn torens meer doet denken aan een kasteel. Het kasteel bestaat uit een hoofdgebouw en twee flankerende bouwhuizen. Alledrie komen zij uit 1654 en zijn gebouwd in de Hollands classicistische stijl.

Het kasteeleiland, omringd door de gracht die overgaat in een vijver, wordt omgeven door een parkbos in landschappelijke stijl.